Platforme robotizate. Platform-M: complex robotic cu oportunități largi

Sunt încântat să vă prezint cu mândrie noul meu robot - RedBoard. Această platformă robotică se mișcă în toate direcțiile și este capabilă să miște gheara în același mod. Sper să vă placă acest robot și să găsiți ceva nou și interesant pentru dvs. în acest articol ... Va exista o diagramă schematică a dispozitivului, o posibilă diagramă a plăcii tipărite sau a șablonului proiectului, precum și a firmware-ului controlorului Arduino, conexiunea acestuia cu dispozitivul android prin canalul de comunicare Bluetooth și algoritmul de procesare a datelor ulterioare, program de gestionare a motorului.

Înainte de a începe să dezvolți orice proiect, trebuie mai întâi să creezi schița sa, de exemplu, pe hârtie. Dezvoltați în continuare acest subiect până când devine clar că robotul va funcționa perfect și nu va exista niciun dubiu că acesta se poate deteriora. Începând să dezvolt RedBoard, m-am gândit, de ce să nu-mi fac o mică platformă care să ridice câteva lucruri, iar apoi, în viitor, va conduce în jurul casei mele, desigur automat, și va udă florile cu ajutorul unei pompe (pompă de apă). Atunci am fi evitat utilizarea și necesitatea unui smartphone Android, ceea ce în principiu nu este rău. Astfel, s-a născut ideea platformei RedBoard, controlată de controlorul Arduino. Să trecem la fotografia dispozitivului.

Pentru a construi acest robot, avem nevoie de:

• Bloc din lemn;
• Suporturi și alte piese pentru motoare;
• 3 servomotoare pentru manipulator și gheară;
• 2 motoare sau 2 din aceleași servos (dar trebuie prelucrate în servos de rotație constantă);
• Extras. piese pentru îmbinarea pieselor (șuruburi, șaibe etc.);
• 4 roti
• Vopsea (pentru cei care au nevoie);
• Componentele rămase pentru robot, adică. cip, firele și multe altele vor fi descrise în secțiunea Electronică.

Acum să trecem la adunare. Luați un bloc de lemn și repetați, dacă este necesar. Forați o gaură pentru servo în zona superioară a barei. Încercați treptat să introduceți un servomotor în gaură, protejând firul de control. În continuare, după înșurubarea servo-ului la bara, puteți începe să construiți manipulatorul. Apoi, așezați roțile sub bară folosind paranteze pentru ele. Super, ansamblul este gata, acum să trecem la schema bot și să instalăm componente electronice.

Trei servomotoare cu alimentare externă și 4 ieșiri de la driverul motorului l293d sunt conectate la microcontrolerul Atmega 328. Apoi hc-06 este conectat la controler astfel:

Pinii Arduino HC-06
Rx tx
TX RX
Vcc vcc
GND GND

Clipește controlorul Arduino este ușor.

• Descărcați ID-ul Arduino de pe www.arduino.cc;
• Urmați instrucțiunile de instalare și apoi executați programul;
• Descărcați sau scrieți programul / schița / firmware-ul pentru microcontrolerul nostru Arduino (link către sursa programului de mai jos);
• Blindăm, încărcăm, selectând placa Uno din fila Service, dacă aveți una, apoi Port Serial COM - cel în care ați blocat firul de la Arduino și puteți afla ce port puteți în managerul de sarcini, în computerul meu - proprietățile sistemului - manager de sarcini. Placa va fi vizibilă în fila porturi COM.
• După încărcare, deconectați cablul de la computer și conectați bateria la rețeaua de roboți.
• Și asta este totul ...

Scoatem microcontrolerul de pe placa Arduino Uno, dacă este posibil, apoi conectăm ieșirile astfel:
Arduino \u003d Atmega328
Rx \u003d Tx
Tx \u003d Rx
VCC \u003d VCC
GND \u003d GND
RESET \u003d RESET

Și totuși, desigur, conectăm un rezonator de cuarț de 16 MHz la controlerul Atmega328.

RedBoard este controlat în cele din urmă folosind un telefon Android. Are instalate instrumente Bluetooth spp pro. Acest program poate fi descărcat gratuit de pe Google Play ... Programul are o interfață foarte ușoară. Mai întâi căutați HC06, apoi treceți în modul tastatură, așa că vom apăsa pe unele butoane și placa microcontrolerului ar trebui să ia anumite valori. Aceste valori sunt atribuite în programul în sine dacă faceți clic pe butonul Setat în setări. Aceste valori sunt deja în programul robot pe care l-am scris.

Lista elementelor radio

Una dintre opțiunile pentru crearea de roboți bazate pe Arduino și alte tablouri de calculator este utilizarea cazurilor gata făcute și dezvoltarea propriilor lor umpluturi. Pe piață puteți găsi un număr suficient de astfel de cadre, care includ și o bază mecanică (roți, șine, îmbinări etc.). Luând carcasa terminată, vă puteți concentra pe programarea robotului. Oferim o scurtă privire de ansamblu asupra unor astfel de cazuri de schelet robot.

De ce sunt necesare corpurile și scheletele robotilor?

Crearea unui robot este un proces cu mai multe etape, care include proiectarea, asamblarea și programarea. Cunoașterea roboticii se limitează la fizică, mecanică și algoritmizare. Roboții tineri începând în moduri diferite gravitează la fiecare dintre etapele creării roboților. Crearea unor părți mecanice ale robotului este mai ușoară pentru cineva, dar programarea este dificilă. Cineva, dimpotrivă, programează cu ușurință logica comportamentului robotului, dar procesul de creare a unui model mecanic este dificil.

Cei cărora li se confruntă dificultăți în procesul de proiectare a mecanicii și este procesul de selectare a diferitor senzori și de proiectare a logicii robotului care sunt mai susceptibile să se pornească, ar trebui să acorde atenție diferitelor baze mecanice pentru construirea roboților. Sunt vândute fără electronică, de fapt este corpul sau scheletul viitorului robot. Rămâne doar să adăugați un „creier” lor (de exemplu, o tablă Arduino), nervi și mușchi (senzori și acționări) și revitalizați-i (program). Uneori, astfel de cazuri chiar conțin motoare sau senzori.

Platforme pe 4 roți - baza Arduino

O platformă pe roți este de departe cea mai simplă și eficientă bază pentru construirea unui robot. De vânzare, există numeroase semifabricate diferite de acest tip. Unele dintre ele:

Platforma pentru crearea unui robot pe Arduino,  din aliaj de aluminiu. Platforma este echipată cu 4 roți, fiecare fiind conectată la un motor separat. Motoarele sunt incluse. Platforma poate fi folosită ca bază a unei mașini sau a oricărui alt robot de călătorie. Mărimea platformei este de aproximativ 20 pe 20 cm. De asemenea, sunt incluse șuruburi, piulițe și fire pentru conectarea motoarelor.

O astfel de bază pentru viitorul tău robot poate fi cumpărată cu aproximativ 75 USD pe site-ul magazinului online DX.com.

Încă unul platformă cu patru roți pentru crearea unui robot bazat pe Arduino  atrage atenția cu roțile sale. Au un diametru de 80 mm, o lățime de 60 mm și arată elegant și de încredere. Această platformă are o bază acrilică cu o grosime de 1,5 mm. Corpul are o stabilitate bună și este potrivit pentru crearea unui robot cu mișcare rapidă.   AliExpressvinde acest robot de schelet pentru 60 de dolari. Pachetul este similar cu cel precedent - roțile, motoarele, firele și șuruburile sunt deja în kit.

Șasiuri cu două și trei roți pentru crearea roboților de conducere

În următorul platformă cu trei roți pentru crearea unui robot bazat pe Arduinomotoarele sunt conectate la doar două roți și acest lucru reduce costul. În magazinul online DX.com, un astfel de șasiu se vinde cu 20,5 USD. Baza este din acrilic clar. Include 2 motoare, șuruburi, piulițe, fire, pachet de baterii pentru 4 baterii AA. Dimensiuni de aproximativ 20 x 10 cm.

Platforma cu trei roti pentru robotul Arduino. Foto dx.com

Baza cu două roți pentru robot. Foto dx.com

Șasiu pe șenile pentru tancuri de pe Arduino

Șasiu cu șenile  mai stabile decât cele de pe roți. În plus, în acest proiect, doar două motoare sunt suficiente pentru a pune în mișcare sistemul, ceea ce înseamnă că prețul va fi mai mic decât cel al platformelor cu patru roți. Modelul cel mai frecvent urmărit este, desigur, un rezervor, dar o astfel de bază poate deveni o platformă pentru un robot de orice formă.

Șasiul pe șenile pentru crearea unui rezervor robotbazat pe Arduino.  Include 2 motoare, transmisie pe șenile, șuruburi, piulițe. Dimensiunile acestui șasiu sunt 18,7 cm x 11,5 cm x 4,3 cm. În magazinul online DX.com, un astfel de șasiu pe șenile costă 42 USD.

Șasiu cu urmărire pentru robot. Foto dx.com

Arduino Spider Robot Case

păianjen  - o formă destul de populară de roboți, prin urmare, astfel de cutii de schelet sunt de asemenea vândute. Designul unui păianjen, spre deosebire de roboții pe roți, asigură mișcarea în orice direcție.

în primul rând păianjen  iar în recenzia noastră costă aproximativ 100 USD pe Aliexpress.

Carcasă pentru robotul păianjen. Foto: aliexpress.com

În kitul acestui caz nu există electronice, servos, acestea trebuie cumpărate separat. Cu acest model de păianjen, este recomandat să folosiți servo servo MG 995. Este amuzant că o astfel de unitate pe Aliexpress poate fi cumpărată atât pentru 33 de dolari, cât și pentru 5 $ (deși în acest caz trebuie să cumpărați 10 bucăți). O unitate este necesară pentru fiecare laba.

În plus, pentru a controla un număr mare de servos, este necesar un controler de control multicanal. Costul total al păianjenului poate fi destul de mare.

Un alt schelet de șase picioare   robot de păianjen  sau chiar gandaci robotici  mi-a atras atenția cu prețul său de 42,5 dolari. Un robot cu șase labe metalice ar trebui să fie capabil, deși nu este foarte manevrabil, dar stabil. Scheletul acestei gandaci are o lungime de 24 cm, o lățime de 18 cm, o înălțime de 12 cm. Puteți achiziționa această gandaci de roboți negri pe site-ul magazinului online Aliexpress.

Cazul pentru robotul de gandaci. Foto: aliexpress.com

Rame de robot umanoid

Modelul pare destul de interesant robot umanoid costă aproximativ 105 dolari. Nu există, de asemenea, electronice, dar mult spațiu pentru creativitate. Crearea unui robot umanoid și programarea mersului uman sunt sarcini provocatoare și interesante. Puteți începe să vă încercați să creați un robot umanoid prin achiziționarea unui astfel de schelet pe site-ul magazinului online Aliexpress. Dacă credeți descrierea producătorului, atunci pe baza acestui schelet puteți face chiar un robot de dans.

Cochilie pentru un robot umanoid. Foto: aliexpress.com

Robot gata, carcasă gata sau crearea de la zero a unui robot Arduino?

Roboti gata pregatiti  bazat pe tabloul Arduinopotrivit pentru cei care nu sunt atrași în special de circuitele electrice.Prin achiziționarea unui model de robot de lucru, adică. De fapt, o jucărie pregătită de înaltă tehnologie, vă puteți trezi interesul pentru autodesign și robotică. Deschiderea platformei Arduino vă permite să creați jucării noi din aceleași componente. Prețul acestor roboți variază în jur de 100 USD, ceea ce este, în general, relativ mic.

Incinte terminate, pe care le-am examinat în această revizuire, sugerează o imaginație mai mare și o varietate mai mare de roboți rezultați. În ele nu ești limitat la placi Arduino, poți folosi și alte „creiere”. Avantajul acestei metode față de crearea de la zero a unui robot este că nu puteți fi distras de căutarea materialelor și de dezvoltarea desenelor. Un astfel de robot arată destul de serios și arată ca unul industrial.

Cel mai interesant, dar și cel mai dificil, în opinia noastră, este crearea complet independentă a robotului. Dezvoltarea unei carcase din materiale improvizate, adaptarea mașinilor de jucărie și a altor echipamente de modă veche în aceste scopuri nu poate fi mai puțin interesantă decât programarea comportamentului unui robot. Iar rezultatul va fi complet unic.

Dacă tocmai începeți să învățați Arduino Robotics, vă recomandăm cursul nostru.

Toate prețurile sunt începând cu data de 05.22.14.

O parte din misiunile de luptă pot fi rezolvate eficient cu ajutorul echipamentelor controlate de la distanță și a sistemelor robotizate. În prezent, în țara noastră și în străinătate, se dezvoltă un număr mare de roboți diferiți concepuți pentru forțele armate. Una dintre cele mai recente evoluții interne în acest domeniu este complexul Platform-M. Nu cu mult timp în urmă, vizitatorii expoziției „Ziua inovării a districtului militar sudic”, desfășurată la Rostov-on-Don, au putut vedea această mașină.

Dezvoltarea complexului Platform-M a început la începutul deceniului curent. Proiectul a fost creat de Institutul Tehnologic Științific și de Cercetare „Progress” (Izhevsk). După transformări recente, proiectul a fost transferat către Izhmash-Unmanned Systems. Această organizație este cea care adună în prezent echipamente promițătoare.

Produsul Platform-M este un vehicul universal pe pista, care poate primi echipamente speciale și poate efectua diverse activități de transport sau de luptă. Dimensiunile mici și greutatea de cel mult 1-1,2 t vă permit să transportați mașina cu camioane existente și să rezolvați cu succes o gamă largă de probleme.

Robotul polivalent „Platform-M” primește o coca blindată care oferă protecție împotriva armelor mici conform clasei a III-a de standarde interne. Traul pe șenile permite mașinii să se deplaseze pe diverse suprafețe, precum și să depășească obstacolele. Mobilitatea necesară este asigurată de un motor electric cu o putere de 6 CP. Motorul este alimentat de mai multe baterii, care permit mașinii să funcționeze continuu până la două zile, fără a fi nevoie de reîncărcare.

Un produs cu o greutate de maximum 1-1,2 tone poate atinge viteze de până la 8 km / h și poate depăși unele obstacole. În special, este prevăzută o ascensiune către o pantă de 15 grade. Intervalul și intervalul depind în principal de sarcini și de alți factori.

Platform-M poate fi echipat cu diverse echipamente speciale. Anterior, la expoziții a fost demonstrată o mașină cu un turn, pe care erau montate o mitralieră și mai multe grenade cu propulsie rachetă. Dacă este necesar, mașina poate transporta alte echipamente speciale. Echipamentele de combatere sau alte echipamente sunt montate pe acoperișul șasiului, pe dispozitive speciale.

Modelul unui robot promițător prezentat la YuVO Innovation Day a fost echipat cu un modul de luptă controlat de la distanță, cu o mitralieră PKM și un sistem de monitorizare și control al optoelectronicului. Un astfel de echipament permite mașinii să îndeplinească unele misiuni de luptă, inclusiv unități de sprijin pentru foc.

Platform-M este controlată prin radio de la o telecomandă. În timpul funcționării, robotul și telecomanda stabilesc o comunicare în două sensuri. În același timp, un semnal video și informații despre parametrii de funcționare a diferitelor echipamente sunt primite de la mașină la consolă. În schimb, la rândul său, există comenzi pentru centrala, armele sau echipamentele țintă.

Sistemele de control de la distanță ale complexului Platform-M sunt formate din mai multe unități principale. Operatorul trebuie să lucreze cu panoul de control, realizat pe baza unui laptop securizat. La acest dispozitiv este conectat un complex de antenă cu un set de emițătoare și receptoare, care asigură o comunicare bidirecțională cu robotul. Cu vizibilitate directă, echipamentul de control asigură funcționarea mașinii la o distanță de până la 1,5 km față de operator.

Complexul Platform-M a fost demonstrat pentru prima dată în primăvara lui 2014. Apoi, vehiculele controlate de la distanță au participat la exerciții în regiunea Kaliningrad. În plus, această tehnică a fost arătată la parada din 9 mai la Kaliningrad. Ulterior, complexul a devenit expoziție de „Ziua Ministerului Apărării pentru Inovare” anul trecut.

Anul trecut, a fost anunțat că sistemul robotic Platform-M a intrat în producție și a fost furnizat forțelor armate. Mașinile în serie au un set diferit de componente și sunt echipate cu diferite arme. De exemplu, în fotografiile de anul trecut s-au putut vedea module de luptă cu mitraliere și grenade cu propulsie rachetă. La expunerea „Zilei inovării a districtului militar sudic”, la rândul său, a participat „Platform-M” cu o mitralieră.

Vă prezentăm o recenzie foto a promițătorului complex robotic Platform-M, demonstrat la o expoziție recentă a Ministerului Apărării.

Vedere generală a produsului

Un robot de urmărire robot

omidă

Urmele de pe trotuar demonstrează manevrabilitatea platformei-M

Vedere generală a modulului de luptă cu arme de mitralieră

Platforma de sprijin pentru arme

Se montează mitraliera pe platformă

Mecanism de țintire verticală

Aveți o înțelegere de bază despre ce sunt roboții și pentru ce sunt roboții moderni. Este timpul să determinăm tipul de robot pe care urmează să-l construiești. Un design individual al robotului începe adesea cu o „viziune” despre cum va arăta robotul și ce va face.

Tipuri de roboți

Tipurile de roboți posibile nu sunt limitate, dar cele mai populare sunt:

• Roboți cu roți la sol, urmăriți și mersi
• Zboruri - avioane, elicoptere și dirijabil
• Plutitor - bărci, submarine și roboți plutitori
• Roboti de tip mixt
• Manipulatoare staționare

Această lecție este menită să vă ajute să decideți ce tip de robot aveți nevoie pentru a vă finaliza sarcina. Anterior, te-ai gândit la ce sarcini sau funcții ar trebui să îndeplinească robotul (după 1 lecție). Acum puteți alege tipul de robot care se potrivește cel mai bine nevoilor dvs. Mai jos veți găsi o descriere a tuturor principalelor tipuri de roboți.

sol

Robotii de sol, în special pe roți, sunt cei mai populari roboți mobili în rândul începătorilor, deoarece de obicei necesită investiții mai puține. Cel mai complex tip de roboți este o creatură umanoidă (similară cu un om), deoarece necesită multe grade de libertate și sincronizează mișcarea multor motoare și folosește mulți senzori.

Roboti mobili pe roti

Cea mai populară metodă pentru asigurarea mobilității unui robot și folosită pentru a muta roboți de diferite dimensiuni și platforme robotice. Roțile pot fi de orice dimensiune, de la câțiva centimetri până la 30 cm sau mai mult. Robotii desktop au, de obicei, roți mici, de obicei cu diametrul de aproximativ 5 cm. Roboții pot avea orice număr de roți, deși 3 și 4 sunt cele mai frecvente.

De obicei, un robot cu trei roți folosește două roți și o articulație cu bilă la celălalt capăt. Platforme robotizate cu două roți mai sofisticate pot utiliza stabilizarea giroscopică.

Acest lucru este mai rar, deoarece un robot cu roți nu poate folosi altceva decât viraje pentru a controla driftul (ca un rezervor). Direcția rack și pinion, de exemplu, ca o mașină necesită prea multe piese, complexitate și costuri depășesc avantajele.

Roboti cu patru si sase roti au avantajul de a folosi mai multe motoare cu tractiune. Fiecare dintre ele este conectat la o roată, ceea ce reduce alunecarea. Roțile pot oferi robotului un avantaj semnificativ în mobilitate.

• Avantaje - cost redus în comparație cu alte metode, proiectare simplă și construcție. În plus, o mulțime de alegeri - șase sau mai multe roți pot concura cu sistemul pe piste. O alegere excelentă pentru începători.
• Dezavantaje - poate pierde tracțiune (alunecare), zonă de contact mică. În primul rând, sub fiecare roată se află o mică platformă sau linie dreptunghiulară pentru contactul cu solul.

Roboți cu urmărire mobilă

Platforma pentru robot pe omizi este folosită la modele în funcție de tipul rezervorului. Caterpillars nu oferă „forță” suplimentară (cuplu). În primul rând, reduc alunecarea și distribuie mai uniform greutatea robotului.

Prin urmare, acest lucru le face utile pe suprafețe libere, precum nisip și pietriș. În plus, sistemele de șine cu un anumit grad de flexibilitate pot corespunde mai bine suprafețelor inegale. În cele din urmă, majoritatea oamenilor sunt de acord că pistele de tanc adaugă un aspect „agresiv” robotului.

• Avantaje - contactul constant cu solul împiedică alunecarea care poate apărea pe roți. Greutatea distribuită uniform ajută la utilizarea robotului pe diverse suprafețe. În cele din urmă, robotul poate fi utilizat pentru a crește jocul de robot fără a folosi roți mari.
• Dezavantaje - la întoarcere există o forță laterală care acționează la suprafață. Acest lucru poate duce la uzura pe piese. Deci, pinionul folosit pentru piese poate limita semnificativ numărul de motoare care pot fi utilizate. Aproape întotdeauna duce la creșterea complexității mecanice a îmbinărilor și la tensiunea șinelor.

Roboti de mers pe jos

Numărul roboților care își folosesc picioarele pentru a se mișca este în continuă creștere. Picioarele sunt deseori preferate pentru roboții care trebuie să navigheze pe terenuri foarte accidentate. Majoritatea roboților amatori sunt proiectați cu șase picioare. Platforma pentru robotul cu picioare permite robotului să fie echilibrat static, menținând tot timpul echilibrul pe trei picioare.

Alți roboți necesită „stabilitate dinamică”. Aceasta înseamnă că, dacă robotul nu mai mișcă jumătate de pas, atunci poate cădea. Cercetătorii au efectuat experimente cu un monopod - o structură de sărituri cu un picior. Deși pe două, patru și șase picioare sunt cele mai populare.

• Beneficiile sunt mai aproape de mișcările organice sau naturale. Potențial să depășească obstacole mari și să treacă pe teren accidentat
• Dezavantaje - creșterea complexității mecanice, electronice și software - nu este cea mai ușoară cale în robotică. În primul rând, aveți nevoie de o dimensiune mică a bateriei, în ciuda creșterii cererii de energie electrică. Costuri mari de construcție.

Roboti care zboara

Vehiculul aerian fără pilot autonom este foarte atractiv și îndeplinește pe deplin capacitățile multor proiectanți. Cu toate acestea, avantajele creării de vehicule aeriene fără pilot autonome, mai ales dacă sunteți începători, nu depășesc în continuare riscurile.

Cu toate acestea, atunci când se ia în considerare aeronava, majoritatea celor implicați în robotică folosesc soluții comerciale existente. Acestea sunt modele cu telecomandă a aeronavei.

Vehiculele aeriene fără pilot proiectate profesional sunt utilizate în principal în scopuri militare, inițial fiind semi-autonome. Deși în ultimii ani, vehicule aeriene fără pilot complet autonome au fost tot mai utilizate.

• Avantaje - Aeronavele controlate radio există de mai multe decenii. Există mari iubitori de comunitate. Sunt minunate pentru observare.
• Dezavantaje - toate investițiile pot fi pierdute într-un singur accident.

Roboti plutitori

Un număr tot mai mare de amatori, institute și companii care dezvoltă vehicule subacvatice fără pilot. Multe obstacole mai trebuie depășite pentru a face roboții subacvatici atractivi pentru o comunitate robotizată mai largă. Deși în ultimii ani, mai multe companii oferă roboți de curățare a piscinei.

Vehiculele subacvatice pot folosi balastul (aer comprimat și compartimente inundabile), motoare, coadă și aripioare, sau chiar aripi, pentru scufundări. Modelele de suprafață sunt, de regulă, diferite bărci și bărci cu control radio.

• Avantaje - cea mai mare parte a planetei noastre este apa, așa că puteți face o mulțime de cercetări și de a face noi descoperiri. Proiectarea lor este aproape întotdeauna unică și testele pot fi efectuate în bazin.
• Dezavantaje - robotul poate fi pierdut în multe feluri (inundații, scurgeri, confuz ...). Prin urmare, este necesară o bună protecție a majorității pieselor electronice împotriva pătrunderii apei. În cele din urmă, adâncimi mai mari de 10 metri pot necesita investiții semnificative în cercetare. Foarte puține comunități robotizate vă pot ajuta. Capacități wireless aproape întotdeauna limitate.

Roboti mobili combinati

Ideea dvs. pentru crearea unui robot poate să nu aparțină niciunei categorii de mai sus. Poate că poate consta din mai multe secțiuni funcționale diferite. Încă o dată, acest manual este destinat roboților mobili. Nu este potrivit pentru roboți staționari sau structuri staționare (cu excepția manipulatoarelor și a mânerelor).

Este recomandabil să luați în considerare utilizarea designului modular atunci când construiți un design hibrid. Este deosebit de important ca fiecare parte funcțională să poată fi îndepărtată și testată separat. Diferite modele pot include roboți aeronave, modele asemănătoare cu șarpe și multe altele.

• Avantaje - proiectat și construit pentru a satisface nevoile specifice și este multi-task. În plus, poate consta din module, de aceea poate duce la o funcționalitate și o versatilitate sporite.
• Dezavantaje - este posibilă complexitatea și costurile crescute. Piesele individuale trebuie să fie special concepute și fabricate.

Exemplu practic

În cazul nostru, am ales să construim un robot care să ofere un nivel ridicat de studiu al roboticii. Va fi o platformă cu roți programabile care poate găzdui diferiți senzori și mânere.

Pentru a reduce costurile, am decis să construim un mic robot de birou, care să se poată deplasa în interior și pe mese. Robotul va fi ușor și va avea două roți și un rulment cu bile.

Asamblarea unei platforme pentru un robot pe roți fără motoare și o unitate programabilă

Un robot cooperativ (cobot), care este utilizat ca platformă pentru dezvoltarea sistemelor cognitive într-o serie de proiecte de cercetare.

  , Proiectul RoboticCub, Europa

O platformă de tip antropomorf pentru evoluții în domeniul inteligenței artificiale și abilităților cognitive. iCub - scurt pentru „corpul cognitiv artificial.

Magni, Ubiquity Robotics

Ubiquity Robotics Platforma Magni cu două roți mari poate deplasa până la 100 kg de sarcină utilă, ceea ce vă permite să creați o varietate de roboți pe baza acesteia. Magni este acționat de două motoare electrice de 200 W fiecare, capabil să-l accelereze la o viteză de 2 m / s pe un plan orizontal. Energie: 7A + 5V și 7A + 12V DC. Platforma computerizata - Raspberry Pi3 (quad), software - ROS Kinetic / Ubuntu 16.04. O cameră digitală îndreptată înainte. O baterie cu zece amperi asigură 8 ore de viață a bateriei. Dacă este necesar, puteți pune o baterie cu plumb cu o capacitate de până la 32 A, ceea ce va crește durata de viață a bateriei până la o zi. Platforma poate fi echipată opțional cu un senzor 3D cu un câmp de vedere de 120 de grade.
2018.03.16 .

  , Aldebaran Robotics, Franța (achiziționat de SoftBank, Japonia)

Un robot cu două picioare cu mers antropomorf care poate fi folosit ca platformă de cercetare, deoarece vă permite să încărcați propriul software în el.

PR2, garaj de salcie

Platforma de tip Android cu două brațe manipulatoare, dezvoltată de Willow Garage. Costul aproximativ este de aproximativ 400 USD. Există o versiune cu un manipulator în valoare de 285 mii USD. Prețurile sunt pentru vara anului 2016.