Descărcați schema regulatorului stabilizator al motorului colector. Regulator automat de viteză pentru motoare de tip DPM

Este posibil să reglați viteza de rotație a arborelui unui motor electric colector, care are o putere redusă, conectându-l în serie la circuitul său de alimentare. Dar această opțiune creează o eficiență foarte scăzută și, în plus, nu este posibilă modificarea lină a vitezei de rotație.

Principalul lucru este că această metodă duce uneori la oprirea completă a motorului electric la o tensiune redusă de alimentare. Regulator de turație a motorului electric curenții de curent continuu descriși în acest articol nu prezintă aceste dezavantaje. Aceste scheme pot fi aplicate cu succes pentru a schimba luminozitatea strălucirii lămpilor incandescente cu 12 volți.

Descrierea a 4 circuite ale regulatoarelor de viteză ale motorului

Prima schemă

Viteza de rotație este modificată cu un rezistor variabil R5, care schimbă durata impulsului. Deoarece amplitudinea impulsurilor PWM este constantă și egală cu tensiunea de alimentare a motorului electric, nu se oprește nici măcar la o viteză de rotație foarte mică.

Al doilea circuit

Este similar cu precedentul, dar un amplificator operațional DA1 (K140UD7) este folosit ca oscilator principal.

Acest amplificator opțional funcționează ca un generator de tensiune care produce impulsuri triunghiulare și are o frecvență de 500 Hz. Rezistorul variabil R7 stabilește viteza motorului electric.

A treia schemă

Este ciudat, construit pe el. Generatorul principal funcționează cu o frecvență de 500 Hz. Lățimea impulsului și, prin urmare, turația motorului, pot varia de la 2% la 98%.

Punctul slab în toate schemele de mai sus este că nu au un element pentru stabilizarea vitezei de rotație cu o creștere sau scădere a sarcinii pe arborele motorului de curent continuu. Puteți rezolva această problemă utilizând următoarea schemă:

La fel ca majoritatea regulatoarelor similare, circuitul acestui regulator are un oscilator master de tensiune care generează impulsuri triunghiulare cu o frecvență de 2 kHz. Întreaga specificitate a circuitului este prezența feedbackului pozitiv (PIC) prin elementele R12, R11, VD1, C2, DA1.4, care stabilizează viteza de rotație a arborelui motorului cu o creștere sau scădere a sarcinii.

La stabilirea unui circuit cu un motor specific, rezistența R12, se alege o astfel de adâncime PIC la care auto-oscilațiile vitezei de rotație nu au loc atunci când sarcina se schimbă.

Detalii despre regulatoarele de rotație ale motorului electric

În aceste circuite, este posibil să se aplice următoarele înlocuiri ale componentelor radio: tranzistorul KT817B - KT815, KT805; KT117A este posibil să schimbați KT117B-G sau 2N2646; Amplificator operațional K140UD7 pe K140UD6, KR544UD1, TL071, TL081; cronometru NE555 - C555, KR1006VI1; cip TL074 - TL064, TL084, LM324.

Atunci când se utilizează o sarcină mai puternică, tranzistorul cheie KT817 poate fi schimbat cu un tranzistor puternic cu efect de câmp, de exemplu, IRF3905 sau altele asemenea.

Pe baza puternicului BT138-600 triac, este posibil să asamblați un circuit de control al vitezei motorului de curent alternativ. Acest circuit este conceput pentru a controla viteza de rotație a motoarelor electrice ale mașinilor de găurit, ventilatoarelor, aspiratoarelor, polizoarelor etc. Viteza motorului poate fi reglată prin schimbarea rezistenței potențiometrului P1. Parametrul P1 determină faza impulsului de declanșare care deschide triacul. Circuitul are, de asemenea, o funcție de stabilizare care menține viteza motorului chiar și sub sarcini mari.

De exemplu, atunci când motorul presei de foraj frânează din cauza rezistenței crescute a metalului, EMF-ul motorului scade, de asemenea. Acest lucru mărește tensiunea pe R2-P1 și C3 provocând deschiderea triacului mai mult timp și viteza crește în consecință.

Regulator pentru motor DC

Cea mai simplă și populară metodă de reglare a vitezei de rotație a unui motor de curent continuu se bazează pe utilizarea modulației lățimii impulsurilor ( PWM sau PWM ). În acest caz, tensiunea de alimentare este alimentată motorului sub formă de impulsuri. Rata de repetare a impulsurilor rămâne constantă, iar durata lor poate varia - la fel și viteza (puterea).

Pentru a genera un semnal PWM, puteți lua un circuit bazat pe microcircuitul NE555. Cel mai simplu circuit al regulatorului de turație al motorului DC este prezentat în figură:

Aici VT1 este un tranzistor cu efect de câmp de tip n capabil să reziste curentului maxim al motorului la o tensiune și o sarcină date pe arbore. VCC1 5 până la 16 V, VCC2 mai mare sau egal cu VCC1. Frecvența semnalului PWM poate fi calculată folosind formula:

F \u003d 1,44 / (R1 * C1), [Hz]

unde R1 este în ohmi, C1 este în farade.

Cu ratingurile indicate în diagrama de mai sus, frecvența semnalului PWM va fi egală cu:

F \u003d 1,44 / (50000 * 0,0000001) \u003d 290 Hz.

Este demn de remarcat faptul că chiar și dispozitivele moderne, inclusiv cele cu putere mare de control, se bazează doar pe astfel de scheme. Bineînțeles, folosind elemente mai puternice care pot rezista la curenți mari.

Regulatoare pentru găurirea manuală a plăcilor.

Salutări radioamatorilor. Și lăsați lipitorul să nu se răcească. În principiu, internetul este plin de diferite circuite de reglare, alegeți după gustul dvs., dar pentru a nu suferi mult timp în căutare, am decis să vă oferim mai multe opțiuni pentru circuite într-un singur articol. Să facem o rezervare imediat, nu vom descrie principiul de funcționare al fiecărui circuit, vi se va furniza o diagramă schematică a regulatorului, precum și o placă de circuite imprimate pentru acesta în format LAY6. Deci, să începem.

Prima versiune a regulatorului este construită pe microcircuitul LM393AN, puterea îi este furnizată de la stabilizatorul integrat 78L08, opampul controlează tranzistorul cu efect de câmp, a cărui sarcină este motorul unui mini-burghiu manual. Diagramă schematică:

Viteza este controlată de potențiometrul R6.
Tensiunea de alimentare 18 volți.

Placa de format LAY6 pentru circuitul LM393 arată astfel:

Vedere foto a plăcii în format LAY6:

Dimensiunea plăcii 43 x 43 mm.

Aspectul pinului tranzistorului cu efect de câmp IRF3205 este prezentat în figura următoare:

A doua opțiune este destul de răspândită. Se bazează pe principiul reglării lățimii impulsurilor. Circuitul se bazează pe cipul cu temporizator NE555. Impulsurile de control de la generator sunt alimentate către poarta lucrătorului de teren. Tranzistoarele IRF510 ... 640 pot fi introduse în circuit. Tensiune de alimentare 12 volți. Diagramă schematică:

Turația motorului este controlată de un rezistor variabil R2.
Alocarea pinului IRF510 ... 640 este aceeași cu cea a IRF3205, imaginea de mai sus.

PCB în format LAY6 pentru circuitul NE555 arată astfel:

Vedere foto a plăcii în format LAY6:

Dimensiunea plăcii este de 20 x 50 mm.

A treia versiune a circuitului regulatorului de viteză nu este mai puțin populară în rândul radioamatorilor decât PWM, caracteristica sa distinctivă este că viteza este reglată automat și depinde de sarcina de pe arborele motorului. Adică, dacă motorul se rotește la ralanti, viteza de rotație este minimă. Cu o creștere a sarcinii pe arbore (în momentul găuririi unei găuri), rotațiile cresc automat. În rețea, această schemă poate fi găsită la solicitarea „autorității de reglementare Savov”. Schema unui regulator automat de viteză:

După asamblare, este necesar să se efectueze o mică reglare a regulatorului, pentru aceasta, la turația de ralanti a motorului, rezistența de reglare P1 este reglată astfel încât viteza să fie minimă, dar astfel încât arborele să se rotească fără sacadări. P2 servește la reglarea sensibilității regulatorului la o creștere a sarcinii pe arbore. Cu o sursă de alimentare de 12 volți, puneți electroliții la 16 volți, 1N4007 sunt înlocuibili cu altele similare de la 1 ampere, orice LED, de exemplu AL307B, LM317 poate fi pus pe un mic radiator, placa de circuite imprimate este proiectată pentru instalarea unui radiator. Rezistor R6 - 2 W. Dacă motorul se rotește sacadat, creșteți ușor valoarea condensatorului C5.

Placa de circuit a regulatorului automat este prezentată mai jos:

Vedere foto a plăcii automate de control al vitezei în format LAY6:

Dimensiunea plăcii 28 x 78 mm.

Toate plăcile de mai sus sunt realizate pe fibră de sticlă acoperită cu folie unilaterală.

Puteți descărca diagrame schematice ale regulatoarelor de viteză pentru un mini-burghiu manual, precum și a plăcilor cu circuite imprimate în format LAY6, urmând un link direct de pe site-ul nostru, care va apărea după ce faceți clic pe orice linie a blocului publicitar de mai jos, cu excepția liniei „Publicitate cu plată”. Dimensiunea fișierului - 0,47 Mb.

Am decis cumva să fac un regulator automat de viteză pentru motorul meu, cu care fac găuri în plăci, m-am săturat să apăs butonul constant. Ei bine, pentru a reglementa după cum este necesar, cred, este de înțeles: fără sarcină - viteza mică crește sarcina - crește viteza.
Am început să caut un circuit pe net, am găsit mai multe. Văd că oamenii se plâng adesea că DPM nu funcționează cu motoare, ei bine, cred că nimeni nu a anulat legea răutății - lasă-mă să văd pe care o am. Exact: DPM-25. Bine, deoarece există probleme, nu are rost să repetăm \u200b\u200bgreșelile altora. Voi face altele „noi”, dar ale mele.
Am decis să încep cu obținerea datelor inițiale, și anume, cu măsurători de curent în diferite moduri de operare. S-a dovedit că motorul meu la XX (ralanti) durează 60mA și la o sarcină medie - 200mA și chiar mai mult, dar acesta este momentul în care începeți să-l frânați în mod specific. Acestea. modul de lucru 60-250mA. Am observat și această caracteristică: pentru aceste motoare, viteza depinde de tensiune, dar curentul depinde de sarcină.
Aceasta înseamnă că trebuie să monitorizăm consumul de curent și, în funcție de valoarea acestuia, să schimbăm tensiunea. M-am așezat și m-am gândit că s-a născut ceva de genul acestui proiect:

Conform calculelor, circuitul trebuia să crească tensiunea motorului de la 5-6V la XX, la 24-27V, cu o creștere a curentului la 260mA. Și, în consecință, reduceți-o - cu scăderea sa.
S-a dovedit, desigur, nu imediat, a trebuit să mă gândesc la alegerea valorilor lanțului integrator R6, C1. Introduceți diode suplimentare VD1 și VD2 (după cum sa dovedit, LM358 își îndeplinește slab funcțiile atunci când tensiunile de la intrări se apropie de limita superioară a tensiunii sale de alimentare). Dar, din fericire, suferința mea a fost răsplătită. Mi-a plăcut foarte mult rezultatul. Motorul s-a rotit liniștit pe XX și a rezistat foarte activ încercărilor de al încetini.
Am încercat-o în practică. S-a dovedit că la astfel de viteze era posibil să țintești bine chiar și fără ștanțare și chiar cu o mică menținere ... Mai mult, marja de reglare a fost atât de mare încât numărul de rotații depindea de duritatea materialului. L-am încercat pe diferite tipuri de lemn, dacă era moale - nu am câștigat viteza maximă, tare - l-am răsucit la maxim. Ca rezultat, sa dovedit că, indiferent de material, viteza de găurire a fost aproximativ aceeași. Pe scurt, forajul a devenit foarte confortabil.
Tranzistorul VT2 și rezistorul R3 au fost încălzite până la 70 de grade. Mai mult, primul a fost încălzit la XX, iar al doilea la sarcină. Un radiator simbolic sub formă de tablă (alias caz) a redus temperatura tranzistorului la 42 de grade. Rezistorul a rămas până acum în acest mod, dacă arde, îl voi înlocui cu 2 bucăți de 5,1 Ohm în serie.
Iată o fotografie a dispozitivului primit:

Dacă cineva nu a ghicit din fotografie, corpul este o tablă din coroana uzată.
Da și, de asemenea, nu alimentați mai mult de 30V circuitului - aceasta este tensiunea maximă pentru LM358. Mai puțin este posibil - am forat normal la 24V.
Asta e tot. Dacă cineva are un motor mai puternic, este necesar să reduceți rezistența R3 de cam atât de multe ori - de câte ori curentul dvs. fără sarcină este mai mare. Dacă tensiunea maximă este sub 27V, este necesar să reduceți tensiunea de alimentare și valoarea rezistorului R2. Acest lucru nu a fost testat în practică, nu am alte motoare, dar conform calculelor ar trebui să fie așa. Formula este afișată lângă diagramă. Coeficientul 100 este corect pentru valorile R1, R2 și R3 indicate pe diagramă. Cu alte denumiri va fi astfel: R2 * R3 / R1.
În consecință, dacă parametrii motorului diferă semnificativ de ai mei, poate fi necesar să alegeți R6 și C1. Semnele sunt după cum urmează: dacă motorul funcționează în scuturi (rpm crește sau scade), valorile nominale trebuie crescute, dacă circuitul este foarte atent (accelerarea durează mult, încetinește mult timp când sarcina se schimbă), valorile nominale trebuie reduse.
Vă mulțumesc pentru atenție, vă doresc succes în repetarea designului.
Sigla este atașată.

Buna ziua. Vă prezint în atenție un regulator pentru un picker PCB, circuitul este preluat din revista Radio pentru 2010. Colectat și testat - funcționează bine. Nu există părți rare în circuit - doar 4 tranzistoare comune și mai multe elemente radio pasive care pot fi îndepărtate de pe orice echipament care nu funcționează. Diagrama schematică a regulatorului de viteză:

Funcționarea circuitului regulatorului mini burghiu

Pe elementele vd1, vd2, r2, r3, vt1, r11, este asamblat regulatorul de ralanti (denumit în continuare XO). Dioda vd3 este un decuplator al regulatorului XO și un declanșator de curent asamblat pe vt2, r4, r7. Dioda vd5 facilitează controlul temperaturii senzorului de curent r7. Condensatorul C2 și rezistorul r6 asigură o revenire lină la modul XO. Pe vd4, r5, c1 există un limitator de curent de pornire (adică pornire slabă). Tranzistorul compozit format din vt3 și vt4 amplifică curenții nodurilor anterioare. În paralel cu motorul, este imperativ să porniți dioda de protecție vd6 în direcția opusă, astfel încât EMF care apare în ea să nu ardă reelementele regulatorului.

Toate rezistențele, cu excepția R7, sunt aplicate la 0,125W, R7 la 0,5W. Este recomandabil să selectați rezistența R7 pentru fiecare motor individual, astfel încât să existe o funcționare clară a declanșatorului curent la momentul potrivit, adică burghiul nu a alunecat de pe pumn și nu a încastrat.

Atașez o fotografie a ansamblului regulatorului de viteză mini-burghiu și aspectul plăcii cu circuite imprimate pe care le-am prezentat. Tranzistorul P213 trebuie să fie pornit exact așa cum este scris pe placa numit „p213” (din cauza diodei inverse).

Atunci când se utilizează componente plane, placa poate fi redusă până la punctul în care se potrivește în carcasa (sau în afara) burghiului. Alternativ, acest regulator de viteză poate fi utilizat pentru a controla viteza oricărui motor electric de curent continuu - în jucării, ventilație etc. Mult succes tuturor. Cu stimă, Andrey Zhdanov (Master665).